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| 1 | 基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计显示文摘基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。 | 卢振利 王红 马志鹏 沈玄霖 Marko Pencic 刘燕 单长考 葛龙 李斌 Marjan Mernik | 2020 | 高技术通讯2020，30，5： | 6 |
| 2 | 基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计显示文摘本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。 | 卢振利 王红 沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik | 2021 | 高技术通讯2021，31，2： | 1 |
| 3 | Design of a DSLM-based cerebral palsy action rehabilitation training system显示文摘Based on domain specified language mechanism(DSLM),the architecture of the robotic training system for the rehabilitation of children with cerebral palsy(CP)is designed.Application of human-computer interaction(HCI)motion recognition technology is combined with Kinect to improve the effect of cerebral palsy rehabilitation training.In this system,Kinect's bone recognition method is used to judge the patient's training movements,and the collected bone movement information is judged.The human-computer interaction function is based on the Microsoft foundation classes function of Visual Studio based on DSLM development,which can realize real-time interactive training and evaluation of people and actions,and record the training information of patients.The system combines the designed small game to train the upper limb movement ability and reaction ability of the cerebral palsy patient,and provides key technology for improving the cerebral palsy rehabilitation training system. | 卢振利 Ma Zhipeng Shen Xuanlin Borovac Branislav Liu Yan Shan Changkao Wang Hong Zhao Yu Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik | 2020 | High Technology Letters2020，26，3： | 1 |
| 4 | A note on teaching-learning-based optimization algorithm显示文摘 | MATEJ C LIU S H MERNIK L | 2012 | Information Sciences2012，212，12： | 1 |
| 5 | Exploration and exploitation in evolutionary algorithms: a survey显示文摘 | Crepinsek M Liu S Mernik M | 2013 | ACM Computing Surveys2013，45，3： | 1 |
| 6 | Self-adapting control parameters in differential evolution: a comparative study on numerical benchmark problem显示文摘 | Brest J Greiner S Mernik M | 2006 | IEEE Transactions on Evolutionary Computation2006，10，6： | 1 |
| 7 | Self-adapting control parameters in differ-ential evolution显示文摘 | Brest J Greiner S Boskovic B Mernik M and Zumer V | 2006 | IEEE Transactions on Evolutionary Computation2006，10，6： | 1 |
| 8 | Exploration and exploitation in evolutionary algorithms: a survey显示文摘 | Crepingek M Liu S H Mernik M | 2013 | ACM Computing Sur- veys2013，45，3： | 1 |
| 9 | Improving grammar inference by a memetic algorithm 显示文摘 | HRNCIC D MERNIK M BRYANT B R | 2012 | IEEE Trans on Syst Man and Cybernetics2012，42，5： | 1 |
| 10 | Malate dehydrogenase: distribution, function and properties 显示文摘 | Musrati RA Kollarova M Mernik N | 1998 | Gan Physiol Biophys1998，17，3： | 1 |
| 11 | Exploration and exploitation in evolutionary algorithms:a survey显示文摘 | ?repin?ek M Liu S Mernik M | 2013 | ACM Computing Surveys(CSUR)2013，45，3： | 1 |
| 12 | Exploration and exploitation in evolutionary algorithms:a survey显示文摘 | Crepinsek M Liu S H Mernik M | 2013 | ACM Comput Surv2013，45，3： | 1 |
| 13 | On clarifying misconceptions when comparing variants of the Artificial Bee Colony Algorithm by offering a new implementation显示文摘 | Mernik M Liu S H Karaboga M D | 2015 | Information Sciences2015，291，10： | 1 |
| 14 | Self-adapting control parameters in differential evolution:A comparative study on numerical benchmark problems显示文摘 | BREST J GREINER S BOˇSKOVIˇCB MERNIK M 差UMER V | | 0，，06： | 1 |
| 15 | Malate dehydrogenase: distribution, function and properties 显示文摘 | MUSRATI R A KOLLAROVA M MERNIK N | 1998 | General Physiology and Biophysics1998，17，： | 1 |
| 16 | Exploration and ex-ploitation in evolutionary algorithms:a survey显示文摘 | CREPINSEK M LIU S H MERNIK M | | 0，，01： | 1 |
| 17 | An educational tool for teaching compiler construction显示文摘 | Mar jan Mernik Vijem Zumer | 2003 | IEEE Transactions on Education2003，46，1： | 1 |
| 18 | When and how to develop domain-specific languages 显示文摘 | MERNIK M HEERING J SLOANE A M | 2005 | ACM Computing Surveys2005，37，4： | 1 |
| 19 | A note on teaching-learning-based optimization algorithm显示文摘 | CREPIN?EK M LIU S H MERNIK L | 2012 | Information Sciences2012，212，： | 1 |
| 20 | 基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统显示文摘本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实现,将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中,使得理疗师等非编程技术人员能够为脑瘫患儿康复定制训练方案。 | 卢振利 王红 马志鹏 沈玄霖 Marko Pencic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Tomaz Kosar Marjan Horvat Marjan Mernik | 2021 | 高技术通讯2021，31，7： | 1 |
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