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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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9篇 您的检索式：作者名="CAPISANI L"
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1Design and experimental validation of a second-order sliding-mode motion controller for robot manipulators显示文摘Capisani L M Ferrara A Maqnani L 2009International Journal of Control2009，82，2：1
2Manipulator fault diagnosis via higher order sliding mode observers显示文摘CAPISANI L M FERRARA A DE FERREIRA LOZA A 2012IEEE Transactions on Industrial Electronics2012，59，10：1
3Fault detection for robot manipulators via second-order sliding modes显示文摘BRAMBILLA D CAPISANI L FERRARA M 2008Indus- trial Electronic2008，55，11：1
4MIMO closed loop identification of an industrial robot 显示文摘CALANCA A CAPISANI L M FERRARA A 2011IEEE Transactions on Control Systems Technology2011，19，5：1
5Design and experimental validation of a second-order sliding-mode motion controller for robot manipulators显示文摘Capisani L M Ferrara A Maqnani L 0，，2：1
6Fault detection for robot manipulators via second-order sliding modes显示文摘Brambilla D Capisani L M Ferrara A 2008IEEE Transactions on Industrial Electronics2008，55，11：1
7Design and experimental validation of a second-order sliding-mode motion controller for robot manipulators 显示文摘Capisani L M Ferrara A Maqnani L 2009International Journal of Control2009，82，2：1
8MIMO closed loop identification of an industrial robot 显示文摘Calanea A Capisani L M Ferrara A 2011IEEE Transactions on Control Systems Technology2011，19，5：1
9Design and experi- mental validation of a second-order sliding-mode motion controller for robot manipulators 显示文摘Capisani L M Ferrara A Maqnani L 2009International Journal of Control2009，82，2：1
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