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作者
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出处
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| 1 | 基于遗传拟牛顿混合算法的四杆机构优化显示文摘针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到连杆上一点的运动学方程;建立机构的优化数学模型;通过实例与其他启发式智能算法优化结果的对比,验证了该算法在曲柄转角限定和曲柄转角未限定的平面四杆机构轨迹拟合上具有高度的全局收敛能力。 | 王良诣 姜礼杰 王勇 | 2018 | 合肥工业大学学报(自然科学版)2018，41，2： | 9 |
| 2 | 基于精准步态下肢康复机构的优化设计显示文摘针对下肢瘫痪患者对精准步态康复的需求,文章设计了一种新型的单自由度坐姿下肢康复机构。通过运动学分析得出,提高M点运动轨迹与正常行走时踝关节运动轨迹的重合度可精准复现正常步行时髋关节和膝关节的运动规律;采用一种基于曲柄转角为设计变量的全局Powell优化方法,对下肢康复机的执行机构进行尺寸优化设计;取身高1604 mm的人体下肢尺寸进行仿真,实验结果表明,该机构能使髋、膝关节的角度误差控制在5°以内,在0.6~0.9 s区段关节的角位移与实际步态的重合度达到98%以上。该下肢康复训练机构驱动少、结构简单,能够满足患者在家庭和社区中对精准步态的康复需求。 | 李志强 王良诣 王勇 | 2020 | 合肥工业大学学报(自然科学版)2020，43，1： | 2 |
| 3 | 一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析显示文摘针对缺少适于在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,研制了一种适于偏瘫患者在社区与家庭中进行不同步幅康复训练的新型机器人.通过探索正常步态及患者康复过程中步态运动的特点,结合社区与家庭的使用要求,基于并联机构设计了一种步幅可变的混合输入康复机器人.以身高185 cm成人的正常步态为设计依据对机器人训练机构进行了尺寸综合分析,并对其运动学、工作空间、控制规律进行了分析与仿真,在理论上证明了该设计方案的可行性.样机试验结果表明,该机器人可通过改变曲柄长度和调整杆角度使受试者实现肩、膝关节活动度分别为-14.8?~23.7?、1.8?~66.5?,步长68 cm以下的步态运动. | 姜礼杰 王良诣 王勇 陈进 | 2016 | 机器人2016，38，4： | 15 |
| 4 | 肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验显示文摘针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的设计目标;然后,基于五杆变胞机构设计了康复训练机构及主/辅传动链,并对训练机构进行了运动学分析;最后,在样机上进行了实验,结果表明该机器人能够满足设计目标. | 姜礼杰 陈进 王良诣 侯言旭 王勇 | 2016 | 自动化学报2016，42，12： | 10 |
| 5 | Wnt2B通过NF-κB/p65调节乳腺癌细胞的凋亡显示文摘目的研究Wnt2B对乳腺癌细胞株MDA-MB-231凋亡的影响,探讨其在乳腺癌发生发展过程中的重要作用。方法应用免疫组化技术检测40例乳腺癌组织标本中Wnt2B的表达;应用Western blot检测乳腺癌配对细胞系MDA-MB-231和MCF-7中Wnt2B蛋白水平;通过瞬时转染Wnt2B特异的siRNA沉默高表达Wnt2B的MDA-MB-231细胞系后,采用流式细胞仪检测转染前后细胞的凋亡水平;应用Western blot、共聚焦显微镜和凝胶电泳迁移实验(EM-SA)检测下调Wnt2B表达后对NF-κB/p65的表达和活性的影响。结果相对于Wnt2B阴性表达的正常乳腺组织,35例乳腺癌组织的表达呈强阳性并且存在核浆转移现象;在高转移细胞系MDA-MB-231中Wnt2B表达明显高于低转移细胞系MCF-7;针对Wnt2B的siRNA沉默成功下调MDA-MB-231中Wnt2B表达后,细胞凋亡率明显增加并伴随NF-κB/p65的表达下降和活性降低;应用NF-κB/p65特异性的抑制剂PDTC阻断此通路后,Wnt2BsiRNA诱导细胞的凋亡效应被阻断。结论 Wnt2BsiRNA通过NF-κB/p65通路抑制乳腺癌细胞系MDA-MB-231的凋亡而产生抗瘤作用,Wnt2B可能成为乳腺癌有效治疗靶点之一。 | 王鸿雁 范良生 黄浩 周文娟 宋欧诣 马丁 王常玉 | 2012 | 华中科技大学学报(医学版)2012，41，4： | 7 |
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