机器人视觉伺服系统的研究

查看全文 作　　者：[1]林靖;[1]陈辉堂;[1]王月娟;[1]蒋平

机构地区：[1]同济大学电气工程系

出　　处：《控制理论与应用》索引2000年第17卷第4期,共6页

基　　金：国家教委博士点科研基金!( 942 4713 ) 摘　　要：机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 . 关键词：机器人视觉伺服系统图象处理 PID控制

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