Active Force with Fuzzy Logic Control of a Two-Link Arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles

查看全文 作　　者：H. Jahanabadi M. Mailah M. Z. Md Zain H. M. [1]Hooi

机构地区：[1]Department of System Dynamics and Control, Faculty of Mechanical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 81310 UTM Johor Bahru, Skudai, Johor, Malaysia

出　　处：《Journal of Bionic Engineering》索引2011年第8卷第4期,共11页

关键词：模糊逻辑控制气动人工肌肉驱动器主动力双连杆机器人手臂半实物仿真验证实验

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