HUMAN-SIMULATING VEHICLE STEERING CONTROL ALGORITHM

查看全文 作　　者：XU [1]Youchun;LI [1]Keqiang;CHANG [2]Ming;CHEN [2]Jun

机构地区：[1]State Key Laboratory of Automotive Safety & Energy,Tsinghua University,Beijing 100084, China;[2]Deprtment of Automobile Engineering,Military Transportation Institute,Tianjin 300161, China

出　　处：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》索引2006年第19卷第2期,共4页

基　　金：This project is supported by Key Technology R & D Program of China during the 10th 5-year Plan Period(No.2002BA404A21)State Key Laboratory of Automobile Safety and Energy, China(No.KF2005-004). 摘　　要：驾驶控制算法的新车辆被介绍。不同于传统的方法做,算法使用 S 字形的功能描述人的 driver'ssteering 策略的原则。基于这功能,驾驶模型的人的模仿车辆,人模仿的驾驶控制(HS ) 算法被设计。以便改进适应性到不同环境,一个参数适应调整算法被介绍。这个算法能在网上修改 HS 实时的关键参数的值。HS 控制器在与控制的计算机视觉系统和计算机装备的车辆上被使用驾驶致动器系统,从驾驶实验的自动车辆的结果证明 HS 算法以不同速度给好性能,甚至以 172 km/h 的最大的速度。 关键词：转向控制人工模拟控制操纵性能控制算法

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