The output feedback control for uncertain nonholonomic systems

查看全文 作　　者：Qiangde [1]WANG;Chunling [1,2]WEI;Siying [3]ZHANG

机构地区：[1]Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu Shandong 273165, China;[2]Institute of Automation, Southeast University, Nanjing Jiangsu 210096, China;[3]School of Information Science and engineering, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110004, China

出　　处：《控制理论与应用(英文版)》索引2006年第4卷第2期,共5页

基　　金：This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60304003,60574007,60574080) Scholastic Youth Foundation of Qufu Normal University. 摘　　要：这篇论文为不明确的 nonholonomic 系统的一个班由产量反馈考虑几乎 asymptotic 稳定和全球 asymptotic 规定(长嘴硬鳞鱼) 的问题。由一起联合坐标和输出反馈支配设计的非光滑的变化,我们构造一个简单线性变化时间的输出反馈控制器,它能普遍稳定不明确的 nonholonomic 系统的一个整个家庭。模拟表明建议控制器的有效性。 关键词：非完整系统输出反馈控制非光滑模式稳定性

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