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| 1 | 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制显示文摘为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. | 李俊 李运堂 | 2012 | 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2012，31，1： | 156 |
| 2 | 利用MATLAB进行DEA交叉评价分析显示文摘用数学软件MATLAB编写了DEA交叉评价的应用程序,使DEA交叉评价的大量计算可用MATLAB程序执行, 较好地解了DEA计算量大和计算复杂的问题.本丈建立的程序为DEA交叉评价分析的理论研究和实际应用提供了方便、 有效的计算工具. | 彭育威 吴守宪 徐小湛 | 2004 | 西南民族大学学报(自然科学版)2004，30，5： | 83 |
| 3 | 最小二乘曲线拟合及Matlab实现显示文摘采用最小二乘曲线拟合,可寻求有限测量数据及其伴随误差的变化规律。曲线拟合先确定拟合模型,再确定函数的所属类。多项式拟合先将其化为双曲线、S型曲线、倒指数曲线、对数曲线等拟合曲线,再求解拟合多项式系数。并用Matlab编制程序,对测量数据进行拟合与仿真。 | 陈光 任志良 孙海柱 | 2005 | 兵工自动化2005，24，3： | 103 |
| 4 | 基于MATLAB的机器人运动仿真研究显示文摘按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标. | 罗家佳 胡国清 | 2005 | 厦门大学学报(自然科学版)2005，44，5： | 106 |
| 5 | MATLAB环境下图像分形维数的计算显示文摘利用MATLAB的图像处理和数值计算功能,对大气可吸入颗粒物的场发射电镜(FESEM)图像进行处理,得到颗粒物边界的二值图像;编制MATLAB程序,统计一系列以不同像素数量为边长的正方形块覆盖二值图像时的个数,根据像素数量和正方形块个数之间的关系,确定图像的计盒维数.结果表明:MATLAB对分形图像的处理简单、方便,通过科赫曲线、谢宾斯基填料等有规分形图形分形维数的计算表明该方法计算出的结果准确、可靠.对大气颗粒物的分形维数的计算表明,不同不规则程度的颗粒物有不同的分形维数,可以通过颗粒物分形维数的计算分析颗粒物的来源和输运过程. | 杨书申 邵龙义 | 2006 | 中国矿业大学学报2006，35，4： | 85 |
| 6 | AHP法中平均随机一致性指标的算法及MATLAB实现显示文摘利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用.在深刻剖析层次分析法的基础上,给出了平均随机一致性指标的算法,并且基于MATLAB软件下予以程序实现. | 焦树锋 | 2006 | 太原师范学院学报(自然科学版)2006，5，4： | 116 |
| 7 | 一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法显示文摘在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 | 殷云华 郑宾 郑浩鑫 | 2008 | 系统仿真学报2008，20，2： | 137 |
| 8 | 基于MATLAB的BP神经网络预测系统的设计显示文摘利用MATLAB设计了BP神经网络预测系统。介绍了MATLAB的BP神经网络工具箱函数和图形用户界面,详细介绍了BP神经网络预测系统的设计,并对所设计的预测系统进行了性能评价。系统具有良好的性能,在很多领域可以发挥较大的作用。 | 李萍 曾令可 税安泽 金雪莉 刘艳春 王慧 | 2008 | 计算机应用与软件2008，25，4： | 176 |
| 9 | 基于MATLAB的非线性曲线拟合显示文摘介绍软件MATLAB非线性曲线拟合的功能,通过上机实验和误差分析,寻找较好的非线性函数来拟合实验数据,从而探索并归纳总结出非线性曲线拟合的方法、求解步骤和上机操作过程。 | 唐家德 | 2008 | 计算机与现代化2008，，6： | 123 |
| 10 | 含硫化铁结核薄煤层采煤机工作机构载荷问题显示文摘通过对含硫化铁结核薄煤层采煤机工作机构实际工况的分析,建立了复杂煤层条件下采煤机滚筒的受力模型,利用Matlab软件编制了滚筒瞬时负载的模拟程序;生成了滚筒瞬时负载的文本文件,并将其成功地导入机械系统运动学和动力学仿真软件ADAMS环境下建立的采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机系统中,为定量研究采煤机截割部工作的可靠性提供了条件,使复杂煤层赋存条件下的薄煤层实现综采成为可能.研究结果表明,利用Matlab能准确地模拟复杂地质条件下采煤机工作机构遇到大块、硬结核体时滚筒瞬时负载的剧烈变化;Matlab文件操作函数生成负载文本的方法,能有效处理具有非线性、时变性、强耦合的复杂载荷问题. | 赵丽娟 董萌萌 | 2009 | 煤炭学报2009，34，6： | 89 |
| 11 | 基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究显示文摘为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 | 马如奇 郝双晖 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 | 2010 | 机械设计与制造2010，，4： | 127 |
| 12 | 基于PT100的高精度温度采集系统设计与实验研究显示文摘介绍了温度采集系统的硬件、软件设计和实验研究。系统由下位机和上位机构成,下位机硬件主要由温度传感器PT100、由仪用放大器AD620构成的调理电路、A/D转换器MAX197和微控器AT89S52构成,上位机为PC机。下位机软件用C言语编写,上位机软件用VB6.0设计而成。在恒流源的激励下,PT100的阻值随温度的变化转换成电压的变化,调理电路对电压信号进行放大、变换,输出0V~5V的标准信号,经A/D转换送下位机,再通过串行通信上传给PC机进行存储、显示和图形化。系统采用分段线性化算法,利用MATLAB软件进行最小二乘法线性拟合,得到不同温度区间上的标度变换算法。与WZPB-1型标准铂电阻温度计的对比实验结果表明该系统的测量精度优于±0.1℃,系统工作稳定、可靠。 | 张修太 胡雪惠 翟亚芳 秦长海 张继军 | 2010 | 传感技术学报2010，23，6： | 93 |
| 13 | 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学显示文摘简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。 | 谢斌 蔡自兴 | 2010 | 计算机教育2010，，19： | 88 |
| 14 | 基于MATLAB小波去噪方法的研究显示文摘在实际的计算机控制系统中 ,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染 ,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究 ,并利用滤波器、傅立叶变换 /反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验 。 | 杜浩藩 丛爽 | 2003 | 计算机仿真2003，20，7： | 92 |
| 15 | 基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法显示文摘在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 | 纪志成 沈艳霞 姜建国 | 2003 | 系统仿真学报2003，15，12： | 208 |
| 16 | 基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用显示文摘该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则。在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容。最后,对典型的多峰函数优化试验表明:作者开发的粒子群优化算法结构简单,运行快,是一个通用有效的优化工具。 | 侯志荣 吕振肃 | 2003 | 计算机仿真2003，20，10： | 109 |
| 17 | 用MATLAB神经网络工具箱开发BP网络应用显示文摘论述了人工神经网络的基本理论 。 | 闵惜琳 刘国华 | 2001 | 计算机应用2001，21，z1： | 71 |
| 18 | BP神经网络在MATLAB上的实现与应用显示文摘BP神经网络在非线性建模,函数逼近和模式识别中有广泛地应用,该文介绍了BP神经网络的基本原理,利用MATLAB神经网络工具箱可以很方便地进行BP神经网络的建立、训练和仿真,给出了建立BP神经网络的注意事项和例子. | 桂现才 | 2004 | 湛江师范学院学报2004，25，3： | 61 |
| 19 | 模糊PID控制及其MATLAB仿真显示文摘模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 。 | 苏明 陈伦军 林浩 | 2004 | 现代机械2004，，4： | 74 |
| 20 | ChinaFLUX CO2通量数据处理系统与应用显示文摘CO2通量观测数据的规范处理及其高质量数据产品的发布,是CO2通量及其相关领域研究的前提和基础。为解决目前通量观测数据处理工作中存在的过程繁琐、方法不统一、处理不及时等问题,本研究以MATLAB为开发工具,利用其强大的数学计算功能和可视化GUI技术,集成目前主要的通量数据处理方法,开发了一套具有自主知识产权的中国通量网(ChinaFLUX)通量观测数据处理系统。该系统的处理对象为30min的CO2通量观测数据,其主要处理步骤包括湍流通量计算、观测数据的质量控制/质量保证、缺失观测数据的插补,以及不同时间尺度下碳交换量的分解和计算等。该系统自动化程度高、可视化程度强,为ChinaFLUX通量观测数据处理及服务提供了一个良好的平台。 | 李春 何洪林 刘敏 苏文 伏玉玲 张雷明 温学发 于贵瑞 | 2008 | 地球信息科学2008，10，5： | 76 |
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