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| 1 | 服务机器人技术研究现状与发展趋势显示文摘服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术. | 王田苗 陶永 陈阳 | 2012 | 中国科学:信息科学2012，42，9： | 109 |
| 2 | 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略显示文摘随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。 | 王田苗 陶永 | 2014 | 机械工程学报2014，50，9： | 594 |
| 3 | 智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议显示文摘随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感识别、脑机接口、仿生软体机器人和云平台、大数据网络等关键与前沿技术的研究作简要的综述,概要展望了其发展趋势并提出关于我国智能机器人发展的思考与建议。希望能够在把握国内外智能机器人前沿技术发展的同时,为发展我国智能机器人技术与产业提供相关理论、方法及技术方面的参考与借鉴。 | 陶永 王田苗 刘辉 江山 | 2019 | 高技术通讯2019，29，2： | 58 |
| 4 | 智能制造和工业互联网融合发展初探显示文摘智能制造、工业互联网的实质均为数据驱动的智能化,二者融合发展可为传统产业重点领域的新兴裂变和升级演进,芯片、基础软件、算法与机理模型等基础能力拓展提供关键的驱动力。本文分析了智能制造和工业互联网融合发展的宏观需求,梳理了智能制造、工业互联网产业的发展现状及趋势,阐述了二者融合发展的机遇,进一步凝练我国智能制造和工业互联网产业体系存在的问题。在产业发展策略方面,建议大力发展新兴领域、布局关键支撑环节、逐步追赶传统部分;在重点发展方向方面,建议突破核心必争领域,抢抓新兴机遇领域,追平替代可控领域。构筑各类主体充分参与协同的产业生态,强化人才造血功能,加快技术突破向商业成功转变,支撑智能制造和工业互联网产业的快速健康发展,并为工业转型升级提供基础保障。 | 陶永 蒋昕昊 刘默 刘继红 赵罡 | 2020 | 中国工程科学2020，22，4： | 43 |
| 5 | 沁水盆地煤层气地面工艺技术显示文摘沁水盆地煤层气资源丰富,其开发和利用具有重要意义。针对沁水盆地煤层气田低渗、低压、低产等特点,介绍了适用于沁水盆地煤层气田地面建设的'低压集气、单井简易计量、多井单管串接、二次增压、集中处理'等一系列集输新工艺技术,以便为今后煤层气的工业化开发和建设提供有益的借鉴。 | 王红霞 刘祎 王登海 陶永 薛岗 | 2008 | 天然气工业2008，28，3： | 38 |
| 6 | 新时期医院软环境建设思路显示文摘随着我国市场经济的不断发展和医疗卫生事业改革的逐步深入,各类医疗机构多元并存格局将长期存在并彼此展开激烈竞争。医院管理者只有倍加关注医院的软环境建设,才能不断创造优势,增强核心竞争力,使医院在未来的市场竞争中永立不败之地。 | 杨正夫 江震 陶永 许秀文 | 2007 | 中国医院管理2007，27，6： | 31 |
| 7 | 面向未来智能社会的智能交通系统发展策略显示文摘随着物联网、大数据、云计算、人工智能等信息技术的快速发展,智能交通与信息、传感器、电子控制等先进技术相融合,进一步拓宽和深化了未来智能交通系统的内涵,并有望对人类未来智能生活的理念和模式产生重大影响。本文分析了智能交通系统的国际前沿和发展趋势,介绍了智能交通系统的大数据挖掘、无人驾驶、电动汽车、车联网等关键技术,指出了智能交通系统的发展重点,对智能交通系统助力智能社会发展提出了建议。 | 陶永 闫学东 王田苗 刘旸 | 2016 | 科技导报2016，34，7： | 24 |
| 8 | 沁水盆地煤层气田与苏里格气田的集输工艺对比显示文摘我国煤层气蕴藏量丰富,沁水盆地煤层气田是我国煤层气田开发建设条件最好的地区之一,目前地面集输工程一期已基本建成。为了更深入地了解该盆地煤层气田地面集输工艺特点,通过与已取得成功经验的苏里格气田天然气集输工程的对比,分析了该盆地煤层气田开发方案所提供的气井基本参数、地面建设采用的井场、采集系统、集气站场及处理厂工艺。进而提出了如下建议:我国煤层气田开发建设还应加强集输工艺、气田动力供应方式、采出水处理工艺的研究工作,合理选择采集气管线材质,加快煤层气田开发的标准化工作。 | 王红霞 陶永 杨艳 王遇冬 许茜 张璞 | 2009 | 天然气工业2009，29，11： | 21 |
| 9 | 改变世界的智能机器——智能机器人发展思考显示文摘随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展,智能机器即智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素,正在进入新的发展阶段。本文从智能机器人的需求和背景出发,介绍工业机器人、家用服务机器人、特种服务机器人的定义和发展现状,分析未来智能机器人的前沿技术发展和产业化趋势。 | 王田苗 陈殿生 陶永 李剑 | 2015 | 科技导报2015，33，21： | 18 |
| 10 | 基于“互联网+”的制造业全生命周期设计、制造、服务一体化显示文摘中国制造业面临互联网等新一代信息技术迅猛发展的挑战和重要发展机遇,制造业生产组织模式正向扁平化、专业化、分散化、协同化方向发展。分析了制造业智能化、服务化、绿色化的发展趋势,探讨了基于'互联网+'制造业设计/制造/服务一体化的迫切需求,总结了全生命周期服务化与制造业融合发展面临的机遇与挑战,提出了'互联网+'协同制造的全生命周期的设计、制造与服务一体化发展思路和目标,并给出了相关发展重点和任务建议。 | 陶永 王田苗 李秋实 赵罡 | 2016 | 科技导报2016，34，4： | 18 |
| 11 | 黄连素加小剂量达美康治疗老年Ⅱ型糖尿病的临床观察显示文摘1988年以来,我们应用黄连素与黄连素加小剂量达美康两种方法治疗老年Ⅱ型糖尿病共58例,并与达美康组进行对比,取得了较好的疗效。临床资料本组病例均系按WHO标准确诊的住院或门诊的老年Ⅱ型糖尿病患者,分为三组,黄连素组:为近期诊断为Ⅱ型糖尿病,经饮食治疗1个月,血糖不能控制者共18例,男16例,女2例。年龄61~77岁,平均68岁。病情轻度者2例(空腹血糖7.8~8.33mmol/L),中度10例(空腹血糖8.33~13.9mmol/L),重度6例(空腹血糖>13.9mmol/L)。合并冠心病5例,高血压病4例。 | 崔星来 陶永 | 1993 | 中国中西医结合杂志1993，13，10： | 16 |
| 12 | 消化复宁汤对肝郁脾虚大鼠胃泌素、胃动素和胃肠运动功能的影响显示文摘目的:探讨中药消化复宁汤治疗肝郁脾虚证的作用机制。方法:将清洁级Wistar雄性大鼠60只,随机分为正常组、模型组、消化复宁汤组、逍遥汤组、莫沙必利组,按照苗明三方法,复制肝郁脾虚证模型,分别灌胃给予消化复宁汤、逍遥汤、莫沙必利等药物,观察各组血清胃泌素、血浆胃动素含量及胃排空、小肠推进运动的变化。结果:与正常组比较,血清胃泌素、血浆胃动素和小肠推动率显著降低(P<0.01),胃酚红残留率显著升高(P<0.01);与模型组比较,莫沙必利组、逍遥汤组和消化复宁汤组血清胃泌素、血浆胃动素和小肠推动率显著升高(P<0.01),胃酚红排泄率显著降低(P<0.01);与逍遥汤组比较,消化复宁汤组上述指标均存在显著性变化(P<0.05);与莫沙必利组比较,除了胃酚红残留率外,上述指标均显著升高(P<0.05)。结论:消化复宁汤可显著提高肝郁脾虚大鼠血清胃泌素、血浆胃动素含量,促进胃排空,提高小肠的推进功能,这可能是其临床作用基础之一。 | 张国梁 丰广宁 陶永 韩宁林 徐经世 | 2009 | 安徽中医学院学报2009，28，3： | 16 |
| 13 | 智能公交系统的设计与实现显示文摘针对智能公交系统的发展要求,采用基于802.15.4/ZigBee协议的无线传感网络技术,设计并实现智能公交系统。介绍系统构成、工作原理及各个组成部分的功能及电子站牌的软硬件实现方法。 | 张辉宜 陶永 | 2007 | 中国仪器仪表2007，，11： | 14 |
| 14 | 养肝益水颗粒对原发性高血压早期肾损害患者肾叶间动脉血流的影响显示文摘目的:观察养肝益水颗粒对原发性高血压早期肾损害患者肾叶间动脉及肾主动脉峰值流速(Vmax)、阻力指数(RI)的影响。方法:70例辨证为肝肾阴虚或兼血瘀型原发性高血压早期肾损害患者,随机分为治疗组和对照组各35例,治疗组给予养肝益水颗粒加西药常规治疗,对照组仅予西药常规治疗,观察治疗前后肾叶间动脉及肾主动脉Vmax、RI等指标的变化。结果:治疗后治疗组肾叶间动脉血流Vmax上升程度、RI下降程度与对照组相比,差异有显著性(P<0.05,P<0.01);治疗后肾主动脉Vmax均较治疗前有所升高,RI有所下降,但差异无显著性(P>0.05)。结论:养肝益水颗粒对原发性高血压早期肾损害患者肾叶间动脉血流有积极影响。 | 陶永 杨帆 戴小华 王建彬 邵正斌 董梅 顾健霞 周宜轩 | 2007 | 安徽中医学院学报2007，26，4： | 14 |
| 15 | 一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法显示文摘为了从输送带上杂乱工件中分拣出符合规格的目标工件,提出了一种基于多帧工件图像聚合分割的检测识别方法。该方法首先通过工业高精度相机获取工件图像,由改进的分水岭算法分割工件图像;然后基于工件外观形状特征,利用分类回归树(CART)对分割出来的工件图像进行类型识别;进而应用直方图反投影和核密度估计,将来自多个帧的同一个跟踪目标工件对象掩模组合成一个精细掩模,便于精确测量出工件尺寸;最后再联合机器人手眼标定参数,获取符合规格目标工件的位姿,实现机器人分拣。实验结果表明,该方法可快速从输送带上杂乱工件中准确分拣目标工件,具备良好的实用性和稳定性。 | 谢先武 熊禾根 陶永 刘辉 许曦 孙柏树 | 2018 | 高技术通讯2018，28，4： | 14 |
| 16 | 基于高效模板法与动态窗口法的服务机器人全覆盖路径规划方法显示文摘针对传统模板算法覆盖效率低、无法动态避障等问题,提出了一种基于高效模板法和动态窗口法相融合的全覆盖路径规划方法。该方法由2部分组成(1)利用高效模板算法在先验的静态栅格地图中规划出全局覆盖路径;(2)融合全局路径与传感器信息建立实时的动态窗口,检测到未知动态障碍物时使用动态窗口法(DWA)进行局部路径规划。最后,基于搭建的清扫服务机器人平台,通过仿真和真实环境联合论证,验证了本文所提方法能在动态环境中有效地实现清扫服务机器人自主避障的全覆盖路径规划,提高了清扫服务机器人的安全性和工作效率,具有实际应用价值。 | 陈超勇 熊禾根 陶永 邹遇 任帆 江山 | 2020 | 高技术通讯2020，30，9： | 14 |
| 17 | 我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势显示文摘随着服务机器人的快速发展,其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领域取得快速的发展,并得到了越来越多的应用,世界各国高度重视服务机器人的发展,将其作为战略性新兴产业给予重点支持,具有极其重要的战略意义。介绍服务机器人的产业链及相关国际组织,阐述以美国、欧盟和日韩等发达国家为代表世界各国提出的服务机器人发展战略和规划,分析服务机器人快速发展的驱动力及特点,介绍了国内外领先的服务机器人研究机构和相关公司,并深入分析国外和国内服务机器人产业发展规模情况。在分析国内外服务机器人发展现状的基础上,重点阐述医疗健康机器人、家庭服务机器人、公众服务机器人、高端仿生机器人、自动化仓储物流机器人和特种机器人的现状与进展情况;分析服务机器人的环境感知和运动控制、核心零部件、人机交互、操作系统等核心技术,介绍了服务机器人与AI、大数据、云计算等前沿技术的交叉融合发展;提出我国服务机器人产业发展的若干思考和建议。希望能够在把握国内外服务机器人技术研究进展和前沿动态的同时,为发展我国服务机器人技术与产业发展提供相关参考与建议。 | 陶永 刘海涛 王田苗 韩栋明 赵罡 | 2022 | 机械工程学报2022，58，18： | 13 |
| 18 | 应用数据挖掘技术分析徐经世诊治胃脘痛临床经验显示文摘采集徐经世教授诊治的胃脘痛患者102例、220诊次,提取患者一般资料及临床症状、中医证型、方剂应用、中药使用及配伍情况。建立数据库,采用名老中医数据处理系统,通过频次统计、复杂网络分析等对数据进行挖掘。结果显示,胃脘痛患者常见症状除胃脘痛外,出现频次最多的依次为睡眠欠佳、嗳气、反酸、胃胀;中医常见证型为肝郁脾虚、胃气不和、肝胃不和;常用治法为调肝和胃、开郁醒脾、扶木抑土;常用方剂为消化复宁汤、丹参饮、黄连温胆汤;常用药为竹茹、绿萼梅、枳壳。复杂网络分析图显示,竹茹、绿萼梅、黄连、枳壳、酸枣仁为核心处方,其中最核心药物为竹茹。 | 张国梁 李艳 赵进东 忻凌 张莉 韩宁林 李永攀 徐升 陶永 | 2014 | 中医杂志2014，55，11： | 13 |
| 19 | 面向产品全生命周期的绿色制造策略显示文摘本文阐述了绿色制造的内涵和特征,分析了绿色制造的最新发展趋势与研究热点,介绍了中国在全生命周期的绿色制造领域的研究基础及存在的差距,提出了围绕产品的全生命周期加强绿色制造的发展思路与目标、重点任务,并从绿色制造理念、核心关键技术攻关、绿色制造工程体系、典型应用示范、人才培养等方面提出了发展建议。 | 陶永 李秋实 赵罡 | 2016 | 中国科技论坛2016，，9： | 13 |
| 20 | 移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究显示文摘在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述。 | 陶永 高赫 王田苗 江山 任帆 温宇方 | 2021 | 航空制造技术2021，64，5： | 12 |
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